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我國煤巷掘進方式中主要是懸臂式掘進機與單體錨桿鉆機配套作業線，也稱為煤巷綜合機械化掘進，在我國國有重點煤礦得到了廣泛應用，主要掘進機械為懸臂式掘進機。

懸臂式掘進機是集截割、裝運、行走、操作等功能于一體，主要用于截割任意形狀斷面的井下巖石、煤或半煤巖巷道。

掘進機截割頭工作在旋轉狀況下才能截割煤巖。截割頭不許帶負荷啟動，推進速度不宜太大，禁止超負荷運轉。截割頭在作位置時，禁止將鏟板抬起。截割部與鏟板的間距不得小于300毫米，嚴禁截割頭與鏟板相碰。截割上部煤巖時應防止截齒觸網、觸梁。

掘進機配件向前掏槽時，不準使切割臂處于左、右位置。裝載機、轉載機及后配套運輸設備不準超負荷運轉。隨時注意機械各部、減速器和電機聲響以及壓力變化情況，發現問題應立即停機檢查。風量不足、除塵設施不齊不準作業。電機長期工作后，不要立即停冷卻水，應等電機冷卻數分鐘后再關閉水路。